JSNSR04T Cảm biến khoảng cách / khoảng cách siêu âm chống thấm nước JSN-SR0T4 có khoảng cách đo không tiếp xúc từ 25 cm đến 450 cm và tương tự như cảm biến siêu âm được tìm thấy trong JSNSR04T cản ô tô. Mô-đun phát-thu siêu âm, cảm biến hồng ngoại kép và cảm biến khoảng cách hồng ngoại tương tự Bài viết này sẽ giải thích ngắn gọn cách sử dụng JSNSR04T cảm biến siêu âm chống thấm nước.

Cảm biến siêu âm chống thấm nước JSNSR04T là gì??

Cảm biến siêu âm JSNSR04T có hình thức tương tự như cảm biến siêu âm ô tô và có một số ưu điểm thiết kế quan trọng so với chúng. Cảm biến chung: Cảm biến chướng ngại vật này bao gồm hai phần riêng biệt. Một phần là codec, là phần tử phát hiện và phần còn lại là bảng điều khiển. Mô-đun này có thể cung cấp thông tin về các vật thể có kích thước từ 250mm đến 4500mm.

Ưu điểm chính của việc sử dụng cảm biến phát hiện chướng ngại vật siêu âm chống thấm nước này là khả năng xác định từ xa vị trí của phần tử cảm biến trong bất kỳ mạch điều khiển nào. Nó hoạt động giống như các đầu dò siêu âm chi phí thấp khác, nhưng nó mang lại hiệu suất tốt hơn, tương thích với môi trường khắc nghiệt và không thấm nước!

Sơ đồ kết nối chân / Sơ đồ kết nối chân

Sơ đồ kết nối chân của cảm biến siêu âm chống thấm nước JSNSR04T Được liệt kê dưới đây.

• Chân 1: (5V): Chân này đề cập đến cực dương của nguồn điện của cảm biến.์
• Chặng 2: (Trig): Chân này là chân đầu vào của cảm biến, được duy trì ở mức cao hoạt động trong 10 micro giây. để bắt đầu phép đo bằng cách gửi sóng siêu âm.
• Chân 3: (Tiếng vang่): Chân này đề cập đến chân đầu ra của cảm biến, được duy trì ở trạng thái hoạt động cao trong một khoảng thời gian, bằng với thời gian cần thiết để sóng siêu âm truyền trở lại cảm biến.์
• Chặng 4: (GND): Chân này là chân nối đất, được kết nối với mặt đất của hệ thống.

Thông số kỹ thuật JSN SR04T:

Các tính năng và thông số kỹ thuật của cảm biến siêu âm chống thấm nước JSNSR04T Có như sau:ี้

• Nó nhỏ và rất dễ sử dụng.
• Cung cấp các phép đo có độ chính xác cao và đặc tính chống nhiễu.ี
• Nó sử dụng điện áp thấp và tiêu thụ ít điện năng hơn.
• Nó là một đầu dò cáp kín chống thấm nước. Nó được sử dụng để đo trong môi trường ẩm ướt và khó chịu.ี
• Vol hoạt độngtage là DC 3.0V đến 5.5V.
• Dòng điện hoạt động nhỏ hơn 8 miliamps.์
• Tần số đo là 40 kHz.
• Khoảng cách hoạt động dài nhất là 600 cm.
• Các mô hình mới nhất có kích thước 20 cm.
• Cung cấp độ chính xác đo khoảng cách ±1 cm.
• Độ phân giải là 1 mm.
• Góc đo là 75°
• Góc chùm tia ít hơn 50°
• Dòng thời gian ngừng hoạt động là 5 mAh.์
• Tổng dòng điện được sử dụng là 30 mAh.์
• Tín hiệu kích hoạt cao hơn 10 micro giây so với xung TTL và sử dụng cổng nối tiếp để gửi lệnh 0X.55
• Tín hiệu phản xạ thu được sẽ có giá trị mức tín hiệu trong độ rộng xung đầu ra, hoặc TTL.
• Sơ đồ đấu dây ưu tiên dành cho dương 3-5.5V, kết nối với các đầu cuối Trig (RX) và Echo (đầu ra). Đối với đèn âm, hãy kết nối với thiết bị đầu cuối GND.
• Kích thước của sản phẩm dài 42 * 12mm * 29 * cao 12mm.
• Phạm vi nhiệt độ hoạt động và bảo quản là -20 ° C đến + 70 ° C.
• Sản phẩm có màu xanh lam.

Thông số kỹ thuật và tính năng của JSNSR04T Mô-đun cảm biến chướng ngại vật siêu âm chống thấm nước với đầu dò:

• Dễ sử dụng và kích thước nhỏ
• Tiêu thụ điện năng thấp và yêu cầu điện năng thấp
• Nó có độ chính xác cao và khả năng chống nhiễu tuyệt vời.
• Đi kèm với một đầu dò chống thấm nước hoàn toàn kín. Thích hợp để đo trong môi trường ẩm ướt và khắc nghiệt.
• Vol hoạt độngtage là 5 volt.์
• Dòng điện hoạt động là 30 mA và dòng điện ngừng hoạt động là 5 mAh.์
• Khoảng cách hoạt động là 25cm đến 4,5m.
• Độ phân giải là 0,5 cm.
• Góc phát hiện nhỏ hơn 70 độ
• Cáp dài 2,5 mét.
• Dài 41mm, Cao 12.5mm, Rộng 28mm, Trọng lượng 50g
• Phạm vi nhiệt độ hoạt động là từ -10 ° C đến + 70 ° C.

Nguyên lý hoạt động

Nguyên lý hoạt động của cảm biến siêu âm chống thấm nước JSNSR04T Tuy nhiên, tương tự như cảm biến HC-SR04, cảm biến JSNSR04T chỉ có một đầu dò được kết nối bằng cáp dài 2,5 mét. Một phần là đầu dò, là phần tử cảm biến và phần còn lại là bảng điều khiển. Cảm biến hoạt động theo công thức đơn giản được hiển thị bên dưới.

Khoảng cách = Tốc độ x Thời gian

Sóng siêu âm này truyền qua không khí và bất cứ khi nào nó chạm vào bất kỳ vật thể / vật liệu nào, nó sẽ phản xạ trở lại cảm biến. Sóng phản xạ này sẽ được phát hiện và đo bằng mô-đun thu siêu âm. Bây giờ đo khoảng cách bằng công thức trên với các giá trị tốc độ và thời gian đã biết. Tốc độ phổ quát của sóng siêu âm ở nhiệt độ phòng là 330 m / s.ี

Mạch này được tích hợp bên trong mô-đun để tính toán lượng thời gian cần thiết để sóng siêu âm truyền trở lại và kích hoạt các chân tiếng vang về cùng một trạng thái cao trong cùng một thời gian, giúp biết thời gian dành cho toàn bộ quá trình. Khoảng cách được tính bằng bộ vi xử lý hoặc vi điều khiển.์

Sơ đồ mạch / Cách sử dụng Cảm biến siêu âm chống thấm nước JSNSR04T:

Như đã đề cập ở trên. Sự sắp xếp của các chân và nguyên lý hoạt động của cảm biến này tương tự như cảm biến máy đo khoảng cách HC-SR04, cảm biến này có thể được kết nối với nhiều bộ vi điều khiển khác nhau như ARM, Arduino, Raspberry Pi, PIC JSNSR04T, v.v.์

Chân I / O bao gồm một chân kích hoạt và một chân tiếng vang, có thể được kết nối với chân I / O của bộ vi điều khiển. Để bắt đầu đo, các tiếp điểm kích hoạt phải được đặt ở mức cao trong 15 μs và sau đó đóng lại. Chờ sóng trở lại. Sau khi sóng phản xạ khỏi vật thể, Chân tiếng vang cao hơn so với thời gian cần thiết để sóng truyền trở lại cảm biến. Sơ đồ mạch / cách sử dụng / kết nối cảm biến siêu âm chống thấm nước JSNSR04T với bộ vi điều khiển được hiển thị trong hình bên dưới.

Khoảng thời gian chân Echo duy trì ở mức cao được xác định bởi MCU/MPU, vì MCU/MPU cung cấp thông tin về thời gian để sóng truyền trở lại cảm biến. Sử dụng thông tin này để đo khoảng cách như mô tả ở trên.

Vị trí sử dụng / ứng dụng JSNSR04T

Ví dụ Ứng dụng cảm biến siêu âm chống thấm nước JSNSR04T Có như sau:ี้

• Nó được sử dụng để đo khoảng cách theo chiều ngang.
• Được sử dụng để tránh chướng ngại vật
• Được sử dụng trong các hệ thống điều khiển tự động.ิ
• Được sử dụng để theo dõi chuyển động của các vật thể.ุ
• Được sử dụng trong điều khiển giao thông
• Được sử dụng trong các ứng dụng an toàn và điều khiển công nghiệp.
• Nó được sử dụng trong nghiên cứu và trí tuệ nhân tạo.์

Do đó, trên thị trường có rất nhiều cảm biến khoảng cách siêu âm. Nhưng đôi khi loại cảm biến này cần phải hoạt động trong môi trường nhạy cảm. Cảm biến chướng ngại vật siêu âm chống thấm nước này đáp ứng nhu cầu này. Gần như tương đương về hiệu suất và khả năng sử dụng với các mô-đun HC-SR.04