.jpg)
Mạch điều khiển và kiểm tra động cơ Servo sử dụng IC hẹn giờ 555
Mạch này cho phép chúng ta điều khiển/điều khiển thủ công bất kỳ động cơ servo nào bằng cách nhấn nút.
Tổng quan:
Mạch điều khiển và kiểm tra động cơ servo sử dụng IC 555 Timer là mạch đơn giản. Được sử dụng để tạo ra các tín hiệu điều khiển cần thiết để vận hành động cơ servo. Mạch này cho phép chúng ta điều khiển/điều khiển động cơ servo bằng cách nhấn nút.
IC hẹn giờ 555 rất linh hoạt và có thể được cấu hình ở nhiều chế độ. Nó được sử dụng ở chế độ bất ổn định để tạo ra tín hiệu điều chế độ rộng xung (PWM), tín hiệu cần thiết để điều khiển động cơ servo.
Thành phần thiết yếu
- Bộ định thời IC 555
- Động cơ servo SG90
- Điốt: 1N4148
- 2 công tắc nút nhấn tạm thời
- Điện trở: 220K, 56K, 10K
- Tụ điện: 100nF
- Bảng mạch
- Cáp nối
- Nguồn điện 5-9V
Sơ đồ mạch điều khiển và kiểm tra động cơ servo sử dụng bộ hẹn giờ 555
Đây là mạch thiết lập cho IC hẹn giờ 555 ở chế độ đơn ổn để tạo ra bộ điều khiển và bộ kiểm tra động cơ servo. Điều này cho phép tạo ra xung có độ rộng xác định khi được kích hoạt.
Mạch này sử dụng hai nút nhấn tạm thời. Một nút để xoay cánh tay servo theo chiều kim đồng hồ. Và một nút nữa để xoay ngược chiều kim đồng hồ.
Vận hành mạch điều khiển/kiểm tra động cơ servo
Bộ điều khiển hoặc kiểm tra động cơ servo sử dụng bộ hẹn giờ IC 555 để hoạt động. Động cơ servo hoạt động dựa trên tín hiệu PWM (Điều chế độ rộng xung) được đưa vào làm tín hiệu đầu vào. Nếu bạn muốn hiểu sâu hơn về cách IC Timer 555 tạo ra tín hiệu PWM, bạn có thể xem các dự án như LED Dimmer hoặc DC Motor Speed Controller sử dụng kỹ thuật PWM. Dự án này sẽ đi sâu vào việc điều chỉnh chu kỳ bật của mỗi xung PWM.
Vị trí của cánh tay servo chịu ảnh hưởng trực tiếp bởi độ rộng thời gian BẬT (xung cao) của tín hiệu PWM đầu vào. Thông thường, thời gian BẬT là 1 ms sẽ đặt cánh tay servo ở vị trí 0 độ. Ngược lại, thời gian BẬT là 3 ms sẽ đặt cánh tay servo ở vị trí 180 độ. Độ rộng thời gian TẮT (xung thấp) sẽ không đổi ở mức khoảng 18 ms.
Trong chu kỳ cụ thể này, điện trở 56K và 10k được sử dụng để chuyển đổi giữa hai độ rộng xung mở khác nhau, biểu thị 0 độ và 180 độ. Vì vậy, nhấn một nút sẽ đưa cánh tay servo về vị trí 0 độ, trong khi nút còn lại sẽ ở vị trí 180 độ.
Ứng dụng thiết bị kiểm tra và điều khiển servo
Mạch điều khiển và thử nghiệm động cơ servo có nhiều ứng dụng. Trong cả các dự án nghiệp dư và chuyên nghiệp. Sau đây là một số công dụng chính:
- Robot: Điều khiển cánh tay robot và các bộ phận chuyển động
- Thiết bị điều khiển từ xa: Bánh lái xe ô tô trên tàu thủy và bánh lái trên máy bay
- Hệ thống camera: Cơ chế xoay ngang và nghiêng để chuyển động mượt mà
- Vị trí đặt ăng-ten: Điều chỉnh ăng-ten để có khả năng thu sóng tốt nhất.
- Hệ thống tự động hóa ngôi nhà: Điều khiển rèm cửa sổ, khóa cửa, v.v.
- Bộ công cụ học tập: Giảng dạy về động cơ servo và hệ thống điều khiển
- Tự động hóa công nghiệp: Chuyển động chính xác trong dây chuyền lắp ráp
- Máy chơi game: Cung cấp phản hồi xúc giác
- Thiết bị y tế: Kiểm soát chuyển động trong thiết bị giả
- Kiểm tra: Hiệu chuẩn và kiểm tra động cơ servo
